引言：在制造业中会有很多产品和零部件，需要通过加工或者切削，来实现精细的表面以及达到更高的精度。在应用一些机械设备对产品或者零部件进行加工的时候，会配备一些人员专门负责加工件的搬运或者更换(也就是上下料)，人工的搬运会出现疲劳、效率不稳定、安全隐患等。在工业自动化不断发展的今天，一种自动化机械手的出现，代替了人工上下料的问题。

自动化机械手是机械单机自动化的提升，也是自动化生产线的重要组成部分。它是通过运行程序的设定，复杂结构的设计，以及精细的测量来达到自动搬运物料、自动组装配件、自动上下料等任务或者动作，能为人工腾出更多的时间同时操作多台自动化设备，或者去完成其它工作，是企业自动化转型的最佳选择。

人们通过自动化机械手的实际应用以及它的轨迹动作演示，真实的看到了它的作用和价值。目前，国内外大多数企业都已经开始慢慢往自动化方向转型。从以前的手艺活到后来的手动设备，再从数控控制系统到今天的自动化生产线，都是工业发达、科技发展的表现。落后的设备终将会被淘汰，历史的演变已经告诉我们其中的道理，要想在工业发展下不被淘汰，唯有不断跟随时代发展的步伐逐渐更新换代。