引言：在工业上，机器人机械手都发挥着重要的作用，为工业的发展发光发热。可是机器人机械手中的工业机器人与工业机械手的区别，你知道吗?不知道的话，没关系，看完这篇文章，我们来告诉你。

工业机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。在控制系统上，工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可独立运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器(如CNC，PLC等)实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能独立运行。

工业机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序动行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

工业机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。也就是说，工业机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。

通过我们的介绍，相信大家已经对工业机器人机械手的不同多少有点认识。我们拥有一批在机械设备、电气控制、自动化控制系统等领域多年实践经验丰富、技术过硬的技术队伍和销售队伍，在行业内享有良好的声誉。欢迎致电，我们会给您一个最优质的服务。