引言：气动机械手设计是机械手应用气动技术与气动元件最好的表现，它的设计思路和设计原理都需要有非常缜密的逻辑和坚实的理论知识。下面，我们带大家来了解关于气动机械手设计的一部分内容。

气动机械手实际上是机械手采用了气动元件作为机械零部件，再由气压传动来进行能量传递，目的是为了使机械手能够具备更有力的扭矩和更高效的运行速度。同时由于气压传动动作迅速、反应快、调节方便，能够更好地利用气压信号来实现自动控制。机械手的设计离不开对产品加工需求的条件，无论是应用在数控机床还是其他行业，它都需要通过程序设定来实现加工产品的功能，已达到最大的自动化程度。

气动机械手设计

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC(可编程序控制器简称PLC，由于具有功能强、可编程、智能化等特点已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一)程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

气动机械手是由手部、手腕、手臂、立柱和机座组成，手部主要是与物件接触的部分，与普通的机械手不同的是气动机械手手部使用的是气动手指缸，能搬运一些较大型的材料。手腕是连接手臂来调整被抓取物件的姿势。手臂是带动手指去抓取物件也是控制将物品抓取到或者搬运到指定位置。立柱是支撑起手臂的部件，手臂的升降和回转都与它有着密切的联系。机座是用来连接机器的一个作用，比如将气动机械手连接在无心磨床上可以使生产进一步的自动化。

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