引言：在现如今的工业生产中，自动化早已不再是陌生的词了，那么究竟现在科技的自动化已经达到了哪种程度?我们不妨先来了解一下这款无人搬运车，我们通常称呼它为AGV小车。

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，中文意思是自动导引运输车，通常也称为AGV小车。AGV小车具体指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在工业应用中，不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车特点

1、自动化程度高

由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行一一将辅料送至相应地点。

2、充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方排队充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、提高企业形象

AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。

4、方便，减少占地面积

生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV小车引导方式

1、电磁感应引导

利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2、激光引导

利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3、磁铁陀螺引导

利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV最早应用的场所是仓储业。AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用非常广泛的领域。

通过本文对AGV小车的特点以及引导方式的介绍，相信大家对于AGV小车已经不再陌生，在之后的生产中如果需要在自动化方面做些调整，引入AGV小车等一系列无人化设备，可以联系我们，专业的事情就交给专业的人来做吧。关注我们的公众号，还能了解更多关于自动化方面的知识。