引言：传感器按用途分有压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器等。我们今天要介绍的就是位置传感器。

位置传感器用来测量工业机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，接触式传感器和接近式传感器。

位置传感器的应用范围非常广泛，位置传感器的类型也比较多，位置传感器不断发展，应用不断扩大，已经成为生活中不可缺少的得力助手。人们也正在慢慢的把位置传感器的应用进行扩大，使位置传感器更加智能化，更加现代化。

位置传感器的分类

位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。

1、接触式传感器

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。

2、接近式传感器

接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出动作信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

位置传感器优缺点

1、电位计

优点：低成本；结构简洁；重量轻；制造精度高。

缺点：易磨损；耐振动差；对外来物敏感；不适合苛刻温度环境。

2、光电式位置传感器

优点：高分辨率；精密安装可得到良好准确度；广泛应用。

缺点：对外来物体敏感；失效前无任何征兆；耐冲击差；不适合极端温度。

3、磁位置传感器

优点：非常坚固牢靠；大多数液体没有影响。

缺点：温漂；滞环；不适合高准确度应用；对附近导磁材料、直流磁场敏感；耐冲击能力差。

4、磁致伸缩位置传感器

优点：坚固牢靠；适合高压环境应用；长度增加，准确度提高。

缺点：相当昂贵；不耐冲击；温漂大；短量程准确度低(100mm)。

5、电容式位置传感器

优点：结构简单；低功耗。

缺点：温度和湿度漂移系数大；对外部物质进入很敏感；安装公差要求严格。

6、传统感应式位置传感器

优点：高准确度；高可靠；坚固牢靠；适合苛刻环境；使用广泛。

缺点：价格昂贵，体积、重量大。

通过文中我们知道了位置传感器有接触式和接近式两种，以及电位计、光电式位置传感器、磁位置传感器、磁致伸缩位置传感器、电容式位置传感器、传统感应式位置传感器等的优缺点。我们平时在使用位置传感器的时候，需要多加注意。更多关于位置传感器的内容，可以关注我们的公众号。