引言：随着工业4.0智能时代的到来以及中国制造2025的规划，工业机器人作为其重要的构成要素，在生产制造过程中，如雨后春笋般大量涌现出来，并且在智能工厂中扮演着越来越重要的角色。

智能工厂是当今工厂在设备智能化、管理现代化、信息计算机化的基础上达到的新的阶段，其内容不但包含上述的智能设备和自动化系统的集成，还涵盖了企业管理信息系统(MIS)的全部内容，包括人事系统、财务系统、销售系统、调度系统等方面。

智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。

智能工厂的特征

智能工厂的发展，是智能工业发展的新方向。特征体现在制造生产上：

1、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判及规划自身行为。

2、整体可视技术的实践：结合讯号处理、推理预测、彷真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。

3、协调、重组及扩充特性：系统中各组承担为可依据工作任务，自行组成最佳系统结构。

4、自我学习及维护能力：透过系统自我学习功能，在制造过程中落实资料库补充、更新，及自动执行故障诊断，并具备对故障排除与维护，或通知对的系统执行的能力。

5、人机共存的系统：人机之间具备互相协调合作关系，各自在不同层次之间相辅相成。

工业机器人的生产角色

工业机器人在生产应用领域不断扩大，使生产对机器人不断提出新的要求，从而推动了机器人技术水平的提高。同时，机器人性能与智能水平的提高也使得机器人不断取代人在生产中的角色，广泛地代替人从事各项生产作业，成为企业生产活动中的主要劳动力。工业机器人在生产中的角色，从代替人的大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再不断进化到集成自动化生产系统中，发挥着管理协调的作用。

如果说各类结构和功能的手爪使工业机器人游刃有余地在生产中发挥巨大的作用，那么，增设辅助机械装置，将机器人装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，使机器人扩大生产作业空间，无异于给机器人安上腿脚、插上翅膀，实现了一个或多个维度的移动，大大提高了机器人的工作能力和应用领域。

在智能工厂中，同样有着工业机器人的重要位置。通过建立生产大数据系统，使工业机器人在系统环境中，不仅有效执行生产加工任务，同时，维护生产管理，持续不断地提升产品品质、生产工艺及管理水平。达到这样的智慧化程度，不仅需要大幅提升机器人集成技术，更需要企业精益生产管理能力与机器人集成技术的紧密融合。

通过文中对智能工厂的特征，以及智能工厂中工业机器人的生产角色介绍，相信大家对于智能工厂有了初步的认识，同时也知道了在智能工厂，工业机器人有着重要的生产角色位置。在如今的智能化迅速发展下，制造业的自动化转变尤为明显。更多关于智能工厂的知识，可以关注我们的公众号哦。