引言：运动控制在自动化控制系统中有点特殊，它的用途不是基本的，因为它可以提供先进的机器功能。它提供了以受控的(通常是精确的)旋转或线性方式移动机床或零件本身的方法。

从本质上讲，运动控制可以定义为自动化的子领域，以受控方式处理机器的各个零件。这在自动化生产线设计应用中特别有用，在这些应用中，功率、效率和运动精度至关重要。运动控制系统不仅可以运动，而且更重要的是，它可以确保机器可以停止。

从历史上看，运动控制具有自己的控制器和带有运动控制算法的应用软件来完成工作。如今，如果精心选择，大部分运动控制都可以在主控制系统控制器中执行，但运动仍然需要专用的放大器/驱动器、电机、位置反馈设备以及精密机械连杆或执行器。

运动控制系统组成部分

运动控制没有描述特定的组件或零件。相反，它描述了一组单独的组件，它们一起工作以在机器中产生受控的运动。一些主要部分包括：

1、控制器：控制器就是电子设备，它是控制电机和驱动器的运动控制系统的大脑。在特定应用(例如生产线)中使用的控制器数量将根据需要控制的各个过程的数量而有所不同。对于复杂的系统，可能会有许多控制器。这些控制器中的每一个都具有从控制整个生产线的主计算机接收指令并向其提供反馈的能力。

2、电动机驱动器：电动机驱动器充当控制器和电动机之间的中间中介。它解释来自控制器的信号，然后向电动机提供正确的功率水平，以实现所需的运动结果。

3、电动机：运动控制系统中使用的电动机可以采用多种形式，并且具有许多不同的应用。但是，它们的主要功能是从电动机驱动器接收输入并将这些输入转换为运动。

伺服-伺服电动机提供了一种非常准确而强大的方式来控制角运动。线性致动器-线性致动器将马达的旋转运动转换成类似于气缸的线性运动。这三个主要组件以及辅助组件(例如传感器和电缆)是现代运动控制系统的主要组成部分。

运动控制器的类型

实际上，运动控制器具有各种尺寸和类型。通常，运动控制器属于以下三类之一：独立的，基于PC的和独立的微控制器。

1、独立控制器是整个系统，通常安装在一个物理机箱中，该物理机箱包括所有必需的电子设备，电源和外部连接。这些类型的控制器可以内置到机器中，并且专用于一种运动控制应用程序，该应用程序可能涉及控制单个运动轴或多个轴。

2、基于PC的控制器安装在基本PC或工业PC的主板上。这些类型的控制器主要是可生成和执行运动曲线的处理板。基于PC的控制器的优势在于，它们提供了现成的图形用户界面，使编程和调整控制变得更加容易。

3、单独的微控制器，这些都是独立的IC，通常将其与反馈输入和输出设计到印刷电路板上，以提供给驱动器以控制电动机。尽管这些控制器相对便宜，并且具有使设计人员可以芯片级访问其系统的优点，但缺点是它们可能需要良好的编程技能来配置和实现。

通过文中对运动控制系统的组成部分，以及运动控制器类型的介绍，相信大家对于运动控制有了一定的了解。控制器、电动机驱动器、电动机是现代运动控制系统的主要组成部分。运动控制器类型则有独立的，基于PC的和独立的微控制器。想要了解更多关于运动控制系统的知识和应用，就请关注我们吧。