引言：PLC编程入门需要掌握的知识点较多，其中包括PLC编程原则、PLC编程语言、PLC常用指令、PLC编程方法、PLC编程举例等。本文主要介绍PLC编程入门中的PLC常用指令和PLC编程方法。

PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。

之前我们写的一篇关于PLC编程入门的文章，已经大致介绍了PLC编程入门中的PLC编程原则、PLC编程语言和PLC编程举例的知识点。本文主要承接前一篇文章，介绍PLC常用指令和PLC编程方法的知识点。下面，就跟着我们一起来了解一下吧。

PLC常用指令

1、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

2、正、负跳变 ED、EU

ED，在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后，让能流接通一个扫描周期。

3、输出=

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

4、置位与复位指令S、R。

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

5、空操作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行，执行数N(1-255)。

PLC编程方法

常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。下面以交流电动机正反转控制电路为例，来介绍用PLC控制的编程方法。

1、确定I/O点数及其分配

停止按钮SB1、正传起动按钮SB2、反转起动按钮SB3这3个外部按钮须接在PLC的3个输入端子上，可分别分配为X0、X1、X2来接收输入信号;正转接触器线圈KM1和反转接触器线圈KM2须接在两个输出端子上，可分别分配为Y1和Y2。共需用5个I/O点。外部接线，按下SB2，电动机正转;按下SB3，电动机则反转。在正转时如要求反转，必须先按下SB1。至于自锁和互锁触点是内部的软触点，不占用I/O点。

2、编制梯形图和指令语句表

文中，我们介绍了PLC编程中的一些简单的知识点，包括PLC常用指令和PLC编程方法。虽然都是一些简单的内容，但是如果想要真正学好PLC编程，更多的还是需要自己不断地实操编写程序，同时，还要将编写好的程序，通过软件和设备来输出，实现实质化的效果，才能更好地体现在应用中。更多关于PLC编程的知识点，可以关注我们的网站，还有公众号。