引言：本文介绍的减速器是指工业应用上，具有减速及增加转矩，提高载荷作用的一般减速器，而非汽车上的主减速器。文中主要介绍的是这类一般减速器的作用。

在各式机械的传动系统中都可以见到减速器的作用，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机器及自动化生产设备。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩作用。

减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

减速器的作用

减速器的主要作用是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力，从而达到理想的传动效果，满足工作需求。同时，减速器还有以下作用：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

各类减速器的作用

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。

1、斜齿轮减速器

斜齿轮减速器，是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

2、行星齿轮减速器

行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

3、摆线针轮减速器

摆线针轮减速器采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速器，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速器及蜗轮蜗杆减速器，因此，行星摆线针轮减速器在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

4、蜗轮蜗杆减速器

蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。

5、行星无级变速器

行星摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。行星无级变速器组合能力强，可与各种类型减速器组合，实现低转速，大扭矩的变速效果。

在文中我们得知一般减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星无级变速器等，以及它们的主要作用都是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力。更多减速器的知识和应用，可以关注我们的公众号。