引言：工业机器人大规模的应用源于汽车行业。随之汽车行业应用的饱和，更多行业对工业机器人的认知度也越来越高了。自20世纪90年代以来，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛，如焊接、喷涂、上下料以及打磨等都是比较常见的应用。本文主要介绍上下料机器人在机床上的作用。

上下料机器人是一种自动化机械设备，主要用来完成上料、下料和搬运工件，以实现单机和生产线的自动化。随之应用范围的不断扩张，不仅可以用来完成工件的上料、下料以及搬运等，还可以用来操作工具以及完成指定的工作任务。

一般的上下料设备是通过定位机构对比较散乱的工件进行定位排序，然后由上下料设备依次将工件送到机床或者工作区域，并将工件取出。若是较大的工件或者形状复杂的工件是难以实现自动定位的，通常需要通过人工定位，再由上下料设备机床或者工作区域。在大批量的生产加工中，特别是在生产率要求较高的情况下，一般的上下料设备是难以满足要求的，因此，便出现了上下料机器人。

上下料机器人

上下料机器人在机床上的作用

随着机床的普及，越来越多的使用者希望各类机床的上料和下料可以实现自动化，一方面可以减少照顾机床的员工数量，降低人工成本费，另一方面可以提高生产效率和产品质量，而上下料机器人的出现，便可以实现机床上料和下料的自动化，它的主要作用便是在机床的上下料阶段代替员工完成对工件的自动装卸。

上下料机器人是可以用在单机上的，如数控车床、加工中心以及冲床等的待加工工件的上料和已加工好的工件下料，也可以用在自动化生产线上，工件会在多台机床之间移动，工件的周转可以实现车削、铣削以及钻孔等各类机床的自动加工。对于轴类、盘类以及板类或者形状不规则等工件也可以实现自动的抓取、上料、下料以及翻转等工作，满足了不同类型的产品的加工需求。

上下料机器人和机床的结合，可以有效避免员工或者专机在机床上进行上下料的不足之处，为机床提高了生产效率，稳定了机床加工工件的质量，可对一台机床或好几台机床进行上下料工作。

上下料机器人的优点

1、自动化程度高：从工厂的角度来看的话，上下料机器人只需要投入一次，便可以使用好多年，在这段时间里，所花的成本只有上下料机器人的维护成本。此外，由于其较高的自动化程度，可以全天不间断地进行工作，以代替员工来对机床进行上下料。

上下料机器人

2、安全性高：上下料机器人将工件送到机床之前是需要输入系统规定的加工程序的，可以以相同的动作工作一整天。若与员工相比，上下料机器人是不会出现什么错误的，也不会产生疲倦感，并且不会因配合上的错误而造成不必要的经济损失。即便出现错误，上下料机器人也会立即按照系统设置的修复程序来进行一个调整，不会出现其他事故。

3、人工成本少：在许多情况下，一台上下料机器人可以代替好几个员工，如机床上下料机器人，起先由一个员工照顾一台机床的上下料，之后根据情况定做上下料机器人，便可以使用一台上下料机器人来进行一台或者好几台机床的上下料，可以代替一到六个员工，具体需要根据生产情况来进行决定。

以上便是上下料机器人的相关内容。浏览以上文章可以了解到上下料机器人在机床上起到了自动上料与下料的作用，可以代替员工进行对机床的上下料，并且它还具有很多的优点，如自动化程度高、安全性高以及人工成本少等，可以为工厂带来很多的好处。了解更多上下料机器人的知识与应用，请关注捷众机器人。