引言：随着工业机器人在工业领域中的应用越来越普遍，您会发现对各种类型的工业机器人的需求也在不断增加，以适应特定的场合。为了让大家更好地了解工业机器人，本文将以工业机器人的类型来进行相关内容的介绍。

“机器人”这个词引起了许多人的想象，当他们听到这个词的时候，他们会想到类人生物或者半机械人。然而，工业机器人不是一个人形机器人，它是为自动化密集生产任务而开发出来的机器人，可固定在一个区域或者移动来完成任务，虽然它们可以复制人的动作，但具有机器的强度、精度以及速度。

工业机器人是一种可以自动执行任务的机械设备，可以根据结构形态、控制方式、运动方式以及应用领域等不同标准来进行分类，若根据结构形态的话，可分为多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人以及并联机器人等。下面便来简单介绍一下这四种工业机器人。

工业机器人的类型

1、多关节机器人

它是比较受关注的工业机器人的类型之一。它的精确度和动作风格类似于人的手臂，其臂部是通过扭转接头连接到底座的，臂部带有可以旋转的关节，关节的数量可以从简单的两个关节到七个关节等，每一个关节都提供了一个自由度，可以相互平行或者垂直，允许自由运动，从而在工作环境中提供较大的灵活性。

它可以应用于焊接、搬运、喷漆以及装配等诸多场合中，如焊接，焊接是多关节机器人首批的应用场合之一，在这个场合表现出色的一个主要原因是它的灵活性。因为在焊接的时候，通常需要在特定的角度进行准确地运动，这个角度对于Delta机器人或者其他工业机器人来说是没有办法完成的，所以便可以使用多关节机器人来完成这些高难度的焊接任务。

2、直角坐标机器人

它是工业中比较常见的一种工业机器人，也可以称为龙门式机器人，具有三个线性关节，如x轴、Y轴以及Z轴，它还有一个附接的腕部，腕部是可以进行旋转运动的，而这三个关节是没有办法进行旋转的，但可以沿着轴线提供线性运动，使用了线性滑轨来进行三次平移。

由于直角坐标机器人可以更换不同的末端工具，所以可以应用于上下料、码垛、检测等各种场合中，如上下料，它通常可以应用于机床或者生产线的上下料场合，可以完成物料的上料、下料以及翻转等，以代替人工进行上下料任务，避免了人体与机床直接接触，使得整个生产过程更加安全。

3、SCARA机器人

它是一种比较小型的工业机器人，通常安装在底座或者地板上，有些还可以安装在墙面上来完成任务。它通常有四个关节，也就是四个轴，可以沿着x轴、Y轴以及Z轴进行平面移动，还可以围绕着Z轴进行360度的旋转运动。

它通常应用于汽车行业、电子行业以及塑料行业等，主要应用于装配和运送等场合，如装配，在电子行业中，它可以完成高效的点胶、标签粘贴、锁定螺丝以及螺丝拆卸等装配相关的任务，具有较高的定位精度和运动速度。

4、并联机器人

如Delta机器人，它是一种高速、轻载的并联机器人，通常有三个从动臂，这三个从动臂连接安装在工作表面上方的单个底座上。由于它利用了多个计算机控制的手臂来支撑一个末端工具，所以末端工具的位置可以很容易地通过它的手臂进行控制，从而实现高速操作。

它凭借高精度和高速度等特点在工业领域中得到了普遍的应用，尤其是食品行业、医药行业以及电子行业等，主要应用于分拣、焊接以及装配等场合，如分拣，Delta机器人可以根据产品的尺寸、放置方式以及托盘尺寸等条件生成相应的分拣程序，在生产过程中，只需要选择相应的程序或者接收上位机的指令，便可以完成对不同产品的分拣。

工业机器人的类型有哪些，浏览以上文章可以了解到若根据结构形态来进行分类的话，有多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人以及并联机器人等这几种类型。除了结构形态，它还可以根据控制方式、运动方式以及应用领域等来进行分类。关注捷众机器人，了解更多有关工业机器人的知识。