引言：以前的企业在生产中，大多都是由工人进行各个工序之间的物料运输和装卸，但由于人工操作的生产效率比较低、劳动强度比较大，所以现在越来越多的企业都开始使用工业机器人或者机械手。那么，为什么要使用桁架机械手?本文将以为什么要使用桁架机械手来进行相关内容的介绍。

桁架机械手是一类结构十分简单的自动化设备，也是组成自动化生产流水线的重要设备之一，通常是由直线导轨搭建而成，主要用来运输和装卸物料等。根据末端工具的不同，它可以十分方便的用于各类设备，还可以完成上下料、码垛以及检测等各类工作。

桁架机械手是工业发展到一定程度后出现的自动化设备，为各个行业都带来了很大的改变，通过使用桁架机械手，可以为企业带来很多好处，如提升了企业的市场竞争力、改善了工人的工作条件以及节省了人工成本等。下面便来简单介绍一下使用桁架机械手的好处，以及使用它的注意事项。

使用桁架机械手的好处

1、可以提升企业的市场竞争力：决定企业竞争力的关键因素是生产效率和产品品质。由于这类机械手在使用中有着较高的准确性、稳定性以及一致性等特点，而且还可以不间断地进行工作，所以使用它不仅可以提升企业的生产效率，并且还可以提升产品的品质。

2、可以改善工人的工作条件：桁架机械手可以担任笨重、枯燥甚至是危险的工作，而且还可以孜孜不倦地进行上下料、码垛以及检测等工作，所以使用它不仅可以改善工人的工作条件，免去工人的重体力劳动，还可以避免工人在作业过程中发生人身危险，以此来实现无人化操作。

3、可以节省人工成本：从使用人员安排来说，按照两名员工来进行计算，如果每个人的月工资有四千左右，那么一年下来总共就有九万多左右。由于这类机械手的精度比较高、速度比较快，并且可以连续工作二十四小时，设备使用五六年以上基本是没有问题的，之后只需要一点维护保养费用，一年差不多只需要一千左右，平时有一个员工看管设备就可以了。

使用桁架机械手的注意事项

1、注意运行速度：在使用这类机械手时，应该以它运行的稳定性作为基本条件。如果被抓取的物料的体积比较大，或者是它的运行速度比较快，从而降低了设备整体的稳定性。这样可能会让设备的手臂产生振动，使它的抓取精度下降。

2、注意末端工具的夹紧力：在使用时，要注意根据不同的物料类型，其末端工具要选择合适的夹紧力，不能设置太大的夹紧力。这样可能会损坏部分物料，特别是棒料。

3、注意末端工具的开闭范围：通常其末端工具的开闭范围适中就可以了，但如果在空间环境准许的条件下，可以尽量增加末端工具的开闭范围。特别是在抓取体积比较大的物料时，可以提前调整末端工具的开闭范围，以提高设备的抓取精度。

4、注意滑动情况：由于桁架机械手的工作环境比较复杂，并且部分物料的体积相对比较小，容易进入到设备当中，从而影响设备的运行。所以在使用桁架机械手时，如果出现滑动不顺畅或者出现不正常的响声，应该及时停机检查，避免进一步损坏设备。

为什么要使用桁架机械手，浏览以上文章可以了解到使用桁架机械手可以为企业带来很多好处，如提升了企业的市场竞争力、改善了工人的工作条件以及节省了人工成本等。但在使用桁架机械手时还需要注意一些事项，以确保企业的生产进度。关注捷众机器人，了解更多有关桁架机械手的知识。