引言：机器视觉属于人工智能比较重要的一个支系。简单的说，它就是用相机代替人的眼睛来对周边环境进行判断和分析。它的应用十分地广泛，可以应用在智能制造和诸多智能生活领域中。本文将以机器视觉在工业机器人中的应用来进行相关内容的介绍。

视觉是我们感知外物的比较重要的一种方式，让我们可以在没有实际接触的情况下，通过视觉感知的方式来获取周边环境的大量信息。当计算机出现后，人们便逐渐开始尝试将视觉感知能力赋予机器。

机器视觉是一门综合技术，对于在工业应用中工作的机器人至关重要。它可以帮助工业机器人完成所需的识别物体的任务，还可以帮助工业机器人和工人一起进行任务，并将来自视觉源的信息和来自不同传感器的信息整合起来。这些优势推动了机器视觉在工业机器人中的应用。

机器视觉在工业机器人中的作用

近年以来，随着工业机器人的飞速发展，促进了机器视觉市场需求的大幅度上升。机器视觉在工业机器人的发展过程中起到了至关重要的作用，并且这两者的融合程度也越来越高。这一趋势的主要原因之一是相机在恶劣的工业环境中变得比以往任何时候都更加地坚固耐用。

若是想让工业机器人去更好地替代工人进行工作的话，应该先要做的便是让它们可以看清周边的物体才行。机器视觉相当于给工业机器人安上了一双可以感知外界的眼睛，让它们可以清楚地看到物体，并且充分发挥出人眼检查的功能，这在高度自动化的大批量生产中尤为重要。

当工业机器人拥有观察事情能力的时候，才可以更好地对事情进行判断，从而做到智能化的自行处理各种问题。机器视觉有专门的处理系统和运算系统，以及模拟生物视觉成像技术和处理信息方式，使得工业机器人的操作更加地灵活，同时识别、对比、处理场景以及生成操作指令，从而一步到位的完成动作。

机器视觉在工业机器人中的应用

1、条码识别：这种应用主要通过机器视觉来对图像进行处理、分析以及理解，以便识别多种不同模式的目标。如二维码的识别，二维码是我们平时经常可以见到的条形码中比较普遍的一种。二维码中储存了大量的数据信息，工业机器人便可以通过机器视觉系统来对各种产品表面的条码进行识别读取，以达到对产品的跟踪管理。

2、定位物体：视觉定位是机器视觉工业领域中比较基本的应用，为了实现自动化生产线的检测以及工业机器人引导的抓取和放置，视觉定位在机器视觉系统中起到了十分重要的作用。如上下料机器人，上下料时便可以通过机器视觉系统来进行定位，以引导手臂进行准确地抓取和放置。

3、检测外观：检测是机器视觉工业领域中比较重要的应用之一，工业机器人可以通过机器视觉系统来检测产品外的缺陷、污染物以及其他异常情况，还可以通过机器视觉系统来检测食品和制药行业产品中的瓶盖、瓶身以及瓶肩部等，以确保食品和制药行业在大批量生产时产品和包装之间的匹配。

4、测量物体：机器视觉的测量可以自动测量出物体的外观尺寸，如物体的表面积、体积、长度以及宽度等，并确定测量的是否准确。工业机器人通过机器视觉系统可以识别物体，并从图像中计算出物体的几何尺寸，如发动机缸孔的内径。

机器视觉在工业机器人中的应用有哪些，浏览以上文章可以了解到机器视觉在工业机器人中的应用有条码识别、定位物体、检测外观以及测量物体等。它是一门综合技术，通过相机来代替人的眼睛，以帮助工业机器人对物体和环境进行判断和分析。关注捷众机器人，了解更多有关机器视觉和工业机器人的知识。