引言：经过几十年的发展，工业机器人已经普遍应用于各个工业领域中，它的应用通常是以工作站的形式展现出来的。现在，比较常见的工业机器人工作站有焊接工作站、码垛工作站、搬运工作站、上下料工作站以及喷漆工作站等。本文将以工业机器人上下料工作站来进行相关内容的介绍。

工业机器人工作站指的是使用一台或者多台工业机器人，并配备所需的周边设备，以来完成特定工艺作业的独立生产系统，也可以叫做工业机器人工作单元。工业机器人工作站是以工业机器人为主体的生产系统，可以根据用户的需求和周边设备来决定工业机器人的功能，不同的工作站可以实现不同的功能。

工业机器人上下料工作站是工厂中比较常用的一种生产系统，主要是以上下料机器人和数控机床作为集成对象，将自动化上下料系统进行整合集成，在数控机床的上下料环节中代替人工来完成对工件的自动装卸。下面便来简单介绍一下工业机器人上下料工作站的组成。

工业机器人上下料工作站的组成

1、上下料机器人

上下料机器人是一种智能设备，通常用来实现数控机床制造过程的自动化，包括机器人本体、末端工具、示教器以及控制柜等部分。上下料机器人的类型可以按照工件和设备的布局来进行选择，可以选用品牌口碑好并符合自己需求的上下料机器人。

末端工具指的是连接在上下料机器人的末端关节并有一定功能的工具，也就是上下料机器人的手部，末端工具的选择可以按照抓取工件的形状和重量，如果工件为圆柱体，重量在两千克以上，那么可以选择气动手爪。

示教器是示教编程器的简称，也是上下料机器人控制系统的一个部件，主要用来注册和储存机械运动以及处理记忆等，由计算机系统执行。简单来讲，这种装置是带有记忆储存功能的遥控器。

控制柜是上下料机器人控制系统的载体，可以将设备的工作指令以及从传感器反馈回来的信号进行处理，从而控制设备的执行机构去完成指定的运动，是决定设备功能和性能的重要因素。

2、数控机床

数控机床是一种自动化程度比较高的加工设备，安装了程序控制系统，可以将具有控制代码或者其他符号指令的程序进行逻辑地处理，经过运算处理后，通过数控装置发出各种控制信号，以控制数控机床的动作并将工件加工出来，而工件的装卸是由上下料机器人来完成的。

3、PLC控制柜

PLC控制柜也可以叫做可编程控制柜，它相当于是一个电脑系统，而控制柜里的电机开关相当于电脑系统中的信息。PLC控制柜的任务便是将这些信息进行综合控制。上下料机器人的运行和运输线的运行等都是由它来进行控制的。

4、上下料输送线

上下料输送线是一种用来传送工件的设备，将装有待加工工件的托盘传送到上料工位上，然后由上下料机器人将工件搬到数控机床的工作台上进行加工，再将加工好的工件搬到托盘上，而上下料输送线会把加工好的工件传送到装配工作站中。

5、安全保护装置

如围栏，它是工业机器人工作站中十分重要的安全装置，虽然工业机器人具有较高的可靠性，但是工业机器人的运动速度比较快，如果工人误入工业机器人的工作区域，便容易发生安全事故。因此在上下料机器人的工作区域之外设置围栏是十分必要的。除了设置围栏外，还可以在围栏的防护门上或者围栏开口的一侧安装其他安全保护装置。

浏览以上文章可以了解到工业机器人上下料工作站是由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、上下料传送线以及安全保护装置等设备组成的生产系统，通过系统整合集成，以实现数控机床制造过程的自动化。关注捷众机器人，了解更多工业机器人上下料工作站的相关知识。