引言：随着工业的快速发展，大多数的生产厂家为了提升生产能力和降低人工成本，不断进行机床的升级和改造，越来越多的智能辅助设备也被应用到了生产过程中，如桁架式机械手，以替代工人进行工作，从而提升生产效率，降低工作强度。本文将以桁架式机械手的应用来进行相关内容的介绍。

在自动化的数控加工过程中，工件的装卸和运输环节，通常是应用多关节机器人来进行操作的，但多关节机器人不一定合适用在任何场合中。根据实际的生产工艺，再结合机床的实际构造，应用桁架式机械手的控制方案，可以实现更便捷、更一体的工件装卸和运输操作。

桁架式机械手主要是以直线运动为主，可以根据不同的工作需求加装旋转部分，通常由三个方向的直线运动，如x轴、y轴、z轴，外加一个z轴的旋转运动，便形成了机械手的基本运动形态，如果对它的运动元件再进行设计和修改，便可以满足不同自由度的需求，从而完成相应的工作。

桁架式机械手的应用优势

1、承载能力大：桁架式机械手的承载能力其实指的是在工作的时候，可能运输工件的重量，或者是所能承受的力。当运输重型工件的时候，桁架式机械手会以直上直下的运动方式将工件放入机床的夹具中，其承载惯性会比较大，所以它的支撑元件通常会选用刚性和强度较高的结构钢，使它的承载能力可以更大一些。

2、行程长度长：桁架式机械手是安装在桁架上的，而桁架通常在各个机床的上方，整个机械手是悬挂在上面的。桁架上的机械手会穿梭在机床和料仓之间，将毛坯件从料仓运输到机床的上方，然后机械手的手臂会向下伸展，将毛坯件放入机床的夹具中。从理论上来说，桁架式机械手的行程是可以达到随意想要的长度的，但需要考虑到桁架式机械手的工作效率，通常会把它的行程控制在十米左右，我们也可以根据工作环境来安排它的行程长度。

3、成本方面低：目前，不管工厂是做什么，都需要注重效率。可以说，没有发展成机械自动化的生产厂家便已经失去了在行业竞争的条件，但工厂的生产自动化是需要投入很高的成本的。所以我们可以应用桁架式机械手来实现工厂的生产自动化，因为它的价格要比其它类型的工业机器人的便宜，并且它在管理和维护方面的成本也比较低。

桁架式机械手在机床中的应用形式

1、单机自动化生产：虽然各种机床都有自动进刀、切削或者磨削、退刀等功能，但工件的装卸都需要由人工来完成，不仅会增加工人的工作强度，同时还不能发挥出设备的工作效能，这肯定会影响生产效率的提升。如果应用桁架式机械手来替代工人进行工作的话，便可以改变上述不适应的情况，实现单机自动化生产，并且提供了可以管理多台机床的条件。目前，它的这种应用形式在生产中应用的比较多，例如在一些工厂中，可以看到一台数控车床或者数控磨床配备了一套桁架式机械手来替代工人进行工作。

2、联机自动化生产线：在国内，这种自动化生产线其实有很多，整个生产车间都会应用桁架式机械手来替代工人进行工作，将多台机床连接成生产线，从上料、装夹、运输以及下料等都会由桁架式机械手来完成。目前，它在轴类、盘类等工件的自动化生产线上应用的比较多，例如一些泵厂的深井泵轴承体自动化生产线；一些五金厂的齿坯自动化生产线等。

浏览以上文章可以了解到桁架式机械手在机床中的应用形式有单机自动化生产和联机自动化生产线等，前者在生产中应用的比较多，可配备一台机床，而后者在生产中应用的也比较多，但目前大多应用在轴类、盘类等工件的自动化生产线上，可配备多台机床。关注我们，了解更多桁架式机械手的知识。