引言：外圆磨床有手动和数控(自动)外圆磨床，人工在使用手动外圆磨床的时候是通过将产品放于工作区手动夹紧后，再通过手摇的方式将已经启动的砂轮靠近产品磨削，同时对操作人员的技术要求较高；数控(自动)外圆磨床则是相对降低了技术难度，由数控系统自动完成磨削，但还是需要人工自行退料和换料。

在数控升级和自动化改革的环境下，外圆磨床也被列入了自动化改造的潜力军。桁架机械手是以桁架作为结构，加装在外圆磨床的上方，同时配备拥有近似人类手臂的机械手来作为产品搬运和给外圆磨床上料、换料和下料的机械手臂。有了外圆磨床桁架机械手的加入，人工则只需要看护好设备和及时更换上料架(即送料机)上的已加工产品和未加工产品更替的工作即可，代替人工自动完成上下料是外圆磨床桁架机械手最主要的特点。

在外圆磨床桁架机械手的特点被汽车零部件、大型家用电器、电动工具行业的大型企业逐渐应用开始，其余汽车工业、塑料业、纺织业、医药业、办公通讯设备等行业也逐步在实现自动化改造。更多的类似数控车床、无心磨床、加工中心、冲床锻压等也在不断的实践和推广中得到了广泛的应用。在工业4.0及国内十二五规划的引领下，自动化将进入新的时代。