引言：工业机械手是在工业生产中用以代替人手去完成指定或特殊任务的机械手的总称，可以通过自动编程或示教来实现运行，是代替人工在有害环境下的体力劳动，及重复繁重的工作的自动化设备。工业机械手具有高精度高效率的特性，在加工过程中能提升产品品质，及替代人工重复性的劳动来提升工作效率。

由于发达国家的劳动力出现地比较早，环境的因素也促使他们很早就开始发展工业机械手，从而形成了先发的优势。比如美国，从上世纪50年代已经提出了工业机械手的概念，而日本在70年代就已经形成了工业机械手产业化的发展。他们有深厚的技术积累，包括一些关键部件的核心技术。

工业机械手产业现状：

中国制造业是工业机械手的主要市场，其规模巨大，成长迅速，是整个工业自动化升级和机器换人不可缺少的一部分。其核心在于衡量机器成本与人工成本之间的差值，以及机械手高精度高速率的机械特性，所带来的产品质量和生产效率的提升。

随着我国机器人产业链的逐步完善及对机器人技术的研究，国产机器人已经开始从无到有，从低端到高端开始与外资企业进行竞争，引起价格的下降。使价格下降最明显的当属核心零部件技术的突破。国内有一些先进的技术研究院等机构就已经在机器人核心零部件研发上取得了一定突破，有小批量的生产和示范应用。这使得不少国外核心零部件生产商为保有市场，产品在华售价大幅度下降。

从现在的产能和保有量来看，日本的产能达到66%，它的保有量大概每万人300多台；而中国的保有量还是比较低的，可正因为低，所以在中国有更大的市场。工业机械手对于社会发展的需求还是非常旺盛的，并且它保持了比较高的增长速度，未来十年，全球工业机械手的销量平均增长将会保持在12%左右。

中国机械手发展趋势：

中国机械手正处于发展阶段，并在桁架机械手、关节臂机械手方面已取得较大成功。国内多家企业已成为全球工业机械手供应商之一，同时具备零部件生产与销售的能力，是中国机械工业发展上的重大突破。

另外，在中国制造业利润空间被压缩，制造业转型升级压力下，制造业势必往更高技术含量的方向发展，以建立竞争壁垒。许多高精度的制造任务人类难以胜任，工业机械手在行业趋势下成为刚需。

因此，在制造业面临升级压力和人口红利消失的情况下，机械手成本的下降，加之人工成本的上升，使得剪刀差出现，越来越多的行业将加快推进机械手代替人的过程。工业机械手将成为趋势，成为高技术性、高成长的行业，并具备长久持续性的发展。

目前工业机械手的产业现状非常乐观，无论技术方面还是制造能力，都已经能够熟练掌握并具备足够的生产、供应能力。珠三角地区是目前国内机械手最大的生产基地，长三角是国内工业发展非常迅速的地区，也是对工业机械手需求最大的地区。未来几年中国机械手行业的发展趋势会非常明朗，除了对国内厂商的供应外，还会有一大部分将销往国外，并有足够的能力提供技术支持。