引言：助力机械手的工作原理是什么样的?助力机械手有哪些分类?相信有用到机械手的朋友刚开始都有这样的疑问，今天我们整体了一下机械手的相关内容跟大家共同探讨。

助力机械手

助力机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。值得注意的是，虽然助力机械手与上下料机械手都是进行物料的运输，但是两者并非同一种设备。

系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

机械手分类

硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

硬臂式助力机械手可以实现提升最大500kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大1800mm。捷众机器人提示根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。

t型助力机械手，t型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。

t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。

好了，以上就是我们整理的关于助力机械手的相关内容，由于时间问题还有一部分关于工作原理等的没有整理，只能下次再跟大家分享了，希望能够帮助到大家。