数控车床桁架机械手：1、采用外置式桁架机械手，减少对数控车床的改造，提高稳定性。2、送料机构由上料机构与收料机构组成，能够有效地配合机械手抓放料。3、控制系统为PLC，操作简单方便，能够使操作者快速入门，提高操作安全性。4、数控车床桁架机械手方案柔性化程度高，且具有较高的安全性和稳定性。