外圆磨床自动上下料机械手：采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的数控外圆磨床MKC1320上，该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面，且加工的圆度能达到0.0015毫米，纵截面内直径一致性达到0.005毫米。外圆磨床自动上下料机械手由PLC控制，气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到数控外圆磨床MKC1320工作台上方。通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。在磨削完成，并且砂轮和量仪都退出后，自动上下料机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。通过PLC的控制完成一系列指定工作的同时，捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后，外圆磨床自动上下料机械手可以比人工换料还要快速，且一个人可以同时操作多台设备，既节省人工费用，又提升了生产效率。