引言：在现代化的工厂车间，桁架机器人已随处可见。它能替代人工进行工作，主要是应用于数控机床、加工中心，桁架机器人改变了传统的运输方式，有效地改善了作业环境。桁架机器人可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

桁架机器人为模块化产品，一般采用铝型材进行组装，方便拆卸。桁架机器人需要在厂家进行预装测试然后拆卸出厂，然后到使用现场重新组装，铝型材桁架组装非常简单，只需要螺栓螺母拧紧即可。甚至用户自己都可以自行组装。

铝型材桁架可以多根拼接，可以很大程度的延长加工生产线的长度。并且一根铝合金横梁上可以安装多个Z轴，特别适用于加工节拍短的工作方式。虽然是铝合金的桁架，但都是重载结构。重载横梁，重导轨，重载滑块结构，承重量可达到3吨以上。

桁架机器人结构

桁架机器人结构包括桁架及设于桁架上的机械手臂。桁架则包括了若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手臂的横梁，桁架机器人为两自由度机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿，这样桁架机器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。

桁架机器人既适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，桁架机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。机械手桁架可以独立安装到地面或固定在机床上，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。目前桁架机器人广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、搓齿机等设备进行加工自动化上下料。

我们知道桁架机器人在数控机床与加工中心上的应用已经非常普遍，在越来越多的企业运用桁架机器人的今天，如果企业还停留在陈旧的思想观念里，将很快被快速发展的制造业所抛弃。关注我们，了解更多关于桁架机器人方面的知识。