引言：本文介绍的是关于车床桁架机械手的特点，以及车床桁架机械手的发展。相信阅读完这篇文章之后，会对工厂车间的车床桁架机械手不再陌生。

车床桁架机械手是主要就数控车床、数控加工中心等设备，进行机械手加装及自动化升级的重要设备。随着自动化设备的不断进步与发展，车床桁架机械手也在各个行业中得到了非常广泛的应用。

随着中国制造2025的提出，桁架机械手结构，工业自动化的发展和科学技术的不断提高，目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求。因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求，其中车床桁架机械手就是其发展过程中的重要产物之一。

车床桁架机械手的特点

车床桁架机械手的优势主要体现在桁架机械手可以用机床上方的空间进行布局，基本无需改变生产车床现有数控车床布局位置，对数控车床的维修保养不产生任何影响。

车床桁架机械手是最方便与数控车床进行联机实现自动化生产的方式，可以采用单机桁架机械手，二联机桁架机械手或桁架机械手生产线;同时配合自动料仓，自动翻转台，自动下料码垛机实现数控车床自动化生产线的全流程自动化。

车床桁架机械手广泛适用于机械加工行业，经过多年生产制造，技术上也已经非常成熟。简单的说桁架机械手就是行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为二轴或三轴，也有在特定条件下抓手单独移动的四轴配合转塔式抓手，实现数控车床的装夹和上下料自动化。

车床桁架机械手的发展

车床桁架机械手是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类输入的指令，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。

在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，桁架机械手维修，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。

文章通过对车床桁架机械手的特点及发展分别做了介绍，可以知道车床桁架机械手可以用机床上方的空间进行布局，无需改变车床自身结构。同时，还可以根据输送工件的质量、形状、结构等特性，非标定制及自动化设计。关注我们公众号，获得更多关于车床桁架机械手的知识吧。