引言：本文主要通过机械手臂视频来了解机械手臂的基本构造，以及机械手臂在机器人领域中的实际应用作用和效果。同时，能通过机械手臂视频来更直观地观察该项目。

机械手臂的广泛应用，使得我们不得不关注它。在关注机械手臂的过程中，发现它的作用已经远远超出我们现在所能想象的范围。其应用场景包括航空航天、军工军事、汽车交通、工业制造、医学医疗等领域。所以，下面就通过机械手臂视频来更直观地了解机械手臂基本构造。

机械手臂被应用在生产线上已经有很长一段时间了，如今他们开始步入人们的日常生活、娱乐领域。早期的工业机械手臂以及现在多数娱乐机器人对环境是没有感知的，只是一些肢体动作或是从一个点移动到另一个点，随着技术的发展，装有触觉传感器、视觉传感器的机器人有了触觉、视觉。

机械手臂基本构造

机械手臂能够实现自动控制、可重复程式设计、多自由度，工作方式是沿X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。

机械手臂基本构造包括：

1、一种固定式或是移动式的机器。

2、由一系列相互链接或相对滑动的零件组成。

3、用以抓取或移动物体。

机械手臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械手臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械手臂、油压机械手臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

桁架机械手臂视频

在分析桁架机械手臂的时候，我们以一款重型桁架机械手的视频为例。这台机械手臂是重型桁架机械手适用外圆磨床磨输入轴，同时也适用大多数轴类中大型加工件。作用是针对中大型的加工件，完成自动换料的功能。视频为汽车行业中的一个15kg产品的案例。

1、龙门式桁架

龙门桁架采用落地式，选用重型钢材结构，横梁铺设高端直线导轨及齿轮齿条，配合行星减速机及伺服电机驱动实现桁架式机械手基本运行机构。

2、伺服机械手臂

伺服机械臂集上料臂与收料臂为一体，铺设高端直线导轨及齿轮齿条，配合行星减速机及刹车伺服电机驱动，机械臂端装强力气动夹爪，制作与工件相匹配的抓取工装。

3、送料机构与智能控制

送料机构分上料机构和收料机构，采用链板式输送机构，智能工控采用中小型PLC控制，操作简单移动方便，一键式启动停止。

文中通过对机械手臂基本结构，以及桁架机械手视频的介绍与分析。我们基本能够了解机械手臂的构造是由一系列相互链接的零件组成的用以抓取或移动物体的一种固定式或移动式的机器。同时，我们通过对桁架机械手臂视频的分析，能够更加直观地了解机械手臂在实际应用场景中的作用与效果。关注我们的公众号，可以看到更多机械手臂视频。