引言：数控车床自动上下料方案是指在数控车床上安装自动上下料的自动化设备，起到代替人工操作产品的上料、下料及更换料的作用，是目前数控车床自动化提升的一种较有效方案。

一、数控车床自动上下料方案效果图

此款数控车床自动上下料设备与一拖二的数控车床机械手的区别在于送料系统的结构和功能上，这款数控车床自动上下料机是根据电机外壳这类的产品设计的，能够装载多个电机外壳的送料机构，并可以根据客户需求安装可旋转式料盘，起到旋转上下料的作用，为节省空间及车间布局提供更多便捷。

目前，我们在设计旋转料盘的数控车床自动上下料机上，可以做到一对一及一拖二的数控车床搭配。其中，数控车床一对一自动上下料机是专门针对需要提高产品的电机外壳类产品的加工生产效率；数控车床一拖二自动上下料机械手适用于多工序的加工产品，同时该系统对精确度的要求非常高，所以必须要找具备足够经验的机械手生产厂家才能设计出可靠、稳定的设备。

二、数控车床自动上下料方案说明

数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程完美地衔接起来，中间节省了更多的时间，也就进一步提升了生产能力。

具体升级方案如下：
1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现精准定位。
2、机械手指：90旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件。
3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序。
4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制。
5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

三、数控车床自动上下料方案预期效果

数控车床自动送料系统精准定位产品位置，并按照程序设定上举，使机械手能够精确抓取材料并运送至数控车床工作区，由旋转气缸机械手手指完成更换料后，再回到送料架抓取二道工序产品运送到另一数控车床工作区并以同样的方式回到送料机构，完成一整个自动上下料过程。

数控车床自动上下料方案是根据客户的产品样式、材质和重量等因素，并根据客户对产品多道工序的要求，按照数控车床运行时的间隙时间，巧妙地将自动上下料设备介入其中，并能够很好地衔接两台数控车床设备完成整个自动上下料的过程，及对产品运送的效率和对人工安全性最大的保护。