引言：当今世界，经济高速发展带动了科技的不断进步，工业机器人这一新兴产物已经逐渐走入各行各业里。工业机器人是将机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多门重要学科的先进技术集中于一体的自动化工业生产装备。在生产过程中，其能通过自身动力和控制能力来满足工业生产中的各种需求，也能够接受人们的操控指挥，根据预设的编码，完成工业生产时的各项作业要求。

工业机器人进入工业生产工作必将会成为社会生活生产中的一种新趋向。随着工业机器人技术的不断发展以及人们对机器人的研究不断深入，现在的工业机器人已经有了非常全面和广阔的科学系统。在时代发展的大潮中，工业机器人也几经发展，精益求精。

一、工业机器人的发展

人们最早知道的的工业机器人，是由格里菲斯泰勒在1937年完成并出版的Meccano杂志。紧接着在1954年，乔治迪沃申请了第一个有关机器人的专利证明。而第一家能够制作机器人的公司是Unimation，其以迪沃的原始专利为基础，由迪沃并约瑟夫F. Engelberger在1956年成立。

1969年，维克多沙因曼在斯坦福大学创造了工业机器人全电动的手臂，有了这样的设计工业机器人潜在的用处开始被人们发现，为人类所用，使其可以应用于更多的工业生产领域，如装配和焊接等为涉足过的行业。在1970年以后，许多美国的公司对工业机器人的相关技术产生了浓厚的兴趣，并引起了更多公司进入该领域的风向，这其中还包括一些我们耳闻能诵的知名公司，如通用电气和通用汽车公司。

二、工业机器人的优势

工业机器人进入工业生产领域，并能不断发展，必有其存在的合理因素，采用工业机器人作业有着许多人工无法比拟的优势。首先，在成本上，在经济不断发展的今天，劳动力所需要的酬劳也越来越多，使用工业机器人恰恰能取代人力的这块不足。在人工费昂贵的今天，工业机器人能参与多个工位的工作，只需有1位或几位工人看管即可，可大大节省人工成本。

另外，工业机器人通过编程设定，往往具有高产出低损耗的特点，不但能提高产品的质量，而且能够使投入的成本得到最大限度的利用，从而实现生产中的低废品率和高产出率。其次，在时间上，机器人的生产效率不同于人工，生产的速度快慢可由人类调控。通过设定，工业机器人在能保证产出质量的前提下，大大缩短单件产品的生产时间。而且工业机器人是无情绪无感官的自动化装备，可真正达到全天工作，充分利用有效时间。最后，工业机器人的使用，使生产工作的安全性得到提高，在某些存在安全隐患的行业，工业机器人能代替人工进行有危险性的工作。

总而言之，工业机器人在工业机械等生产领域得到应用广泛，一定程度上加快了工业生产前进的步伐，同时也使得工业生产变得更加现代化，更加有智慧。相信随着现代科技的不断进步，未来的工业机器人将更好地为工业生产服务，实现工业生产的大踏步前进。