引言：机床上下料这个话题就当前来讲应该并不陌生，毕竟在各大机床展会上应该已经屡见不鲜了。那么，通过本文，我们能够大致了解到机床上下料的一些知识，以及机床上下料方案中机床与机械手的关系。

机床上下料的方案中，主要以桁架机械手和关节机器人两种为主，其中桁架机械手的方案应用的会比较多。对于机床上下料的设计方案来说，难点是工位的布置，也就是产线的规划与操作空间的实施。现在，工厂生产都要求紧凑化与整齐化，但实际情况往往是由于厂房的面积、车间的大小等问题，使得本身的空间就已经非常的有限。

随着行业设备自动化程度的提升，提高设备利用率，提高生产效率，降低工人劳动强度等要求也越来越高，同时加工产品频繁换型。在这种市场环境之下，迫切需要机床与机械手的集成应用来实现工件的自动上下料，提高生产效率，并结合上位机的智能排产使产线实现柔性化生产。我们今天要介绍的就是机床上下料方案中机床与机械手的关系。

哪些机床可以实现自动上下料

在我们实际应用中，数控车床、外圆磨床、无心磨床等都是能够实现自动上下料的机床设备，采用的方式基本上以桁架机械手为主，关节机器人为辅。不仅如此，在实际的上下料过程中，送料机构的设计也是实现整个自动化过程的重心，针对不同的产品属性，需要作出相应的调整，同时还要根据产品生产量的需求，达到相应的生产效率。

1、数控车床上下料

数控车床上下料是指在数控车床上安装自动上下料的自动化设备，起到代替人工操作产品的上料、下料及更换料的作用，是目前数控车床自动化提升的一种较有效方案。可以实现工件的自动夹取、上下料、更换料、加工等工艺流程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

2、外圆磨床上下料

外圆磨床上下料是在外圆磨床或数控外圆磨床上应用机械手设备，以实现工件的自动上下料功能，以桁架机械手为例，它是以桁架作为结构，加装在外圆磨床的上方，同时配备拥有近似人类手臂的机械手来作为产品搬运和给外圆磨床上料、换料和下料。可以有效节省成本，减少人工，提高生产效率。

3、无心磨床上下料

无心磨床上下料与数控车床和外圆磨床类似，其过程除了人工将产品放到送料架外，其它的包括从送料架上抓取产品，将产品搬运到磨床上磨削，磨削好的产品放回下料架，都是通过机械手自动完成一系列动作的，所以在拥有如此便捷的设备后，一个工人完全可以轻松操作多台能够自动上下料的无心磨床设备。

机床上下料为何要采用机械手

我们平时接触的机床上下料的工作，应该都是需要人工完成的。以无心磨床为例，在无心磨床上，工件只需要放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承，以砂轮磨削来加工。在工件完成加工的时候，需要人工介入将工件取出，同时放入待磨工件，不断更替来完成上下料的工作。这个过程目前已经能够采用机械手来完成。

机械手的出现本就是为了代替人类繁重的劳动，以及不断重复的劳动过程。机械手主要由执行端、驱动端和控制端组成。手部是一种用来抓握物体的部件，根据抓握物体的重量、形状、材料、操作和尺寸要求，它有许多不同的结构形式，如夹持、托持和吸附等。

机床上下料正符合机械手的特性，通过对机床工件的夹持，从送料设备中抓取工件，并将其输送至机床工作区，以双机械手为例，可以通过两机械手之间的配合完成工件的更换，并以相同的方式完成工件的摆放。这个过程，我们通常就称之为机床上下料的过程。也正是因为机械手具备近似于人手的功能，才能更好地配合机床完成上下料。

文中，我们介绍了哪些机床可以实现自动上下料，以及机床上下料为何采用机械手，并以数控车床、外圆磨床和无心磨床为例，简单介绍了此类机床上下料的方案和作用。当然不仅仅只有这些机床设备，还有很多其他机床同样可以采用机械手来上下料，想要了解更多其他机床是如何上下料的，可以关注我们网站的更新，以及公众号的更新。