引言：过去，在许多工厂的生产流水线上，数控车床工件的装卸大多都是由员工进行的，这样的劳动强度会比较大，生产效率也会比较低。为了提升生产效率，降低人工成本，并使生产流水线发展成一个柔性制造系统，便使用了机器人技术，设计出了一台上下料机械手来替代员工工作。本文将以数控车床上下料机械手来进行相关内容的介绍。

机械手是一种有着抓取和移动物件功能的自动化设备，模拟了人手和臂来接连完成多个动作，按照固定的程序来替代员工进行高度重复且枯燥乏味的工作，以减轻员工的劳动强度，提升工厂的生产效率。

在机械制造业中，它可以替代员工做各种工作，如零部件的组装、工件的装卸和搬运等，尤其是在机床上的使用更加的普遍，如数控车床和数控外圆磨床等。它可以自动地为机床抓取工件和装卸工件，以实现机床加工过程的自动化。下面便为大家介绍一下数控车床上下料机械手的工作过程。

数控车床上下料机械手

数控车床上下料机械手的工作过程

数控车床上下料机械手指的是对数控车床进行自动上下料、自动搬运工件到料仓等持续性动作的自动化设备。上下料机械手与数控车床的结合可以形成自动化生产流水线，实现对车床上料、加工、下料的自动化和无人化。

1、上料过程：上下料机械手的初始位置设置在待加工工件料仓的上方，手爪是处于打开的状态。当车床需要上料的时候，便向上下料机械手发送信号，沿着Z轴向下降，使手爪能抓取到工件，抓取到工件后，沿着Z轴再向上升至一定高度，然后再沿着X轴方向移动到车床的正上方，沿着Z轴向下降，将工件装入卡盘中，之后卡盘便会夹紧工件，而上下料机械手会沿着Z轴向上升至车床防护罩的上方，沿着X轴移动到等待位置，等待车床发出下料信号。

2、下料过程：当加工结束后，便向上下料机械手发出下料信号，上下料机械手会沿着X轴移动到车床的正上方，沿着Z轴向下降，使手爪能抓取到工件，抓取到工件后，卡盘会松开工件，而上下料机械手会沿着Z轴向上升至合适的高度，然后沿着X轴方向移动到已加工工件料仓的上方，沿着Z轴向下降，将工件放到放料位置，放料完成后，便沿着Z轴向上升，再进入到下一个上料过程。

数控车床上下料机械手的特点

1、灵活度高：它的特点之一便是灵活度高。在工作的过程中，其执行机构会通过升降、伸缩以及旋转等运动方式来抓取区域中任意位置的工件，执行机构的运动通常也被叫做执行机构的自由度。自由度是上下料机械手设计的主要参数之一，自由度越多其灵活度也就越高，通常上下料机械手的自由度有两个到三个左右。

数控车床上下料机械手

2、使用了单独的控制模块：它主要实现数控车床加工过程的自动化，通常采用了集成加工技术，可以对盘类、轴类以及板类等各种工件的自动装卸、翻转以及转序等，并且使用了单独的控制模块，不需要依靠车床上的控制器来进行控制，使用的时候也不会影响到车床的运转。

3、运动范围大：为了适应上下料工作或者不同需求的工厂，这种上下料机械手的手臂会比较长，其运动范围也会比较大，从而可以在高效率的情况下实现大范围的移动，进一步提升了它的实用性，在多次的移动过程中也不会影响到它的定位精度。

本文介绍了数控车床上下料机械手的工作过程，以及它具备灵活性高、拥有单独的控制模块、运动范围大的特点。同时，还了解到数控车床上下料机械手是对数控车床进行自动上下料、自动搬运工件到料仓等持续性动作的自动化设备。关注捷众机器人，了解更多关于数控车床上下料机械手的知识。