引言：在机床的自动化改造中，通常会配置桁架机械手和关节机器人这两种设备来提升生产效率，但在这两种设备同时都适用的情况下，就不知道怎么选择自己合适的设备。因此，在选择之前，我们可以将这两种设备进行比较，然后选出合适的设备。本文将以桁架机械手和关节机器人来进行相关内容的介绍。

机械手实际上是一种自动化程度较低的机器人，通常用在机床加工、热处理以及铸锻等方面。它可以模拟人的手臂的一些动作功能，按照固定的程序进行搬运、抓取物件或者操控各种工具。

耐久性和灵活性是机械手和人手臂之间较大的区别，虽然机械手的灵活性比人的手臂差一些，但它可以循环往复的做同一种动作，并且不会感到疲惫。若按照运动形式来进行分类的话，它可分为直角坐标式、极坐标式、圆柱坐标式等，而桁架机械手便是在直角坐标式机械手的基础上所开发出来的。那么，桁架机械手和关节机器人在机床上下料应用上会有什么区别呢?

桁架机械手

桁架机械手和关节机器人的介绍

桁架机械手是一种行走在桁架上的机械手，也可以叫做龙门式机械手，通常有三个轴，如x轴、y轴和z轴，整体结构可分为横梁、竖梁、立柱、基座以及连接板等部分，配置了手爪，跟机床配合，以完成准确的上料和下料。它的立柱通常布置在机床的左右两边，横梁和竖梁在机床的正上方，以直上、直下的方式来给机床上料和下料。适用于车床、磨床以及插齿机等各种设备。

关节机器人是一种可进行编程操作的设备，它的自由度比较高，一般四到六轴，而用在机床上料和下料的关节机器人的轴数通常为六轴。一台关节机器人可以对一台或者三台机床进行上料和下料工作，若是想对多台机床进行上料和下料的话，则需要在地面上安装轨道。它不仅可以在机床上下料，还应用在焊接、打磨、码垛以及抛光等领域中。

桁架机械手是安装在机床的上方，所以占地面积相对比较小，这样也有利于机床的更换刀具、调试程序以及维护保养等操作，另外，它的制造成本比较低，有着性价比高的优点，而关节机器人有着良好的灵活性，可以用于很多机床，还可以应用到其他领域中，但在价格上要比桁架机械手贵一些。由此可见，这两种设备在结构和性能上都有各自的优点。

桁架机械手和关节机器人的区别

1、布局：桁架机械手通常都是安装在机床的正上方，整体结构相对比较简单，占地面积比较小，这种结构比较有利于后期的维护保养，并且它还可对多台机床进行上下料工作。而关节机器人通常都是安装在机床的正前方，处于机床开关门的位置，其占地面积比较大，通常采用一对一、一对二以及一对三的形式来进行上下料。

关节机器人

2、运行的复杂程度：桁架机械手通常可以完成三个运动方向的操作，运动轨迹比较简单，虽然对一些比较复杂的生产工艺会比较薄弱，但桁架机械手可以快速批量地完成对工件的上下料过程。而关节机器人的自由度比较高，通常有六个轴，运动轨迹比较复杂，所以在运行过程中可以完成比较复杂的操作。

3、对机床的要求：桁架机械手通常可以进行三个方向的运动，所以要求生产流水线上每台机床的高度要尽量保持一致。另外，还需要调整好机床的放料位置和取料位置，所以人工干预的概率会比较高，但工人可以监测加工过程，若是出现问题，也可以迅速排除。而关节机器人在运行过程中可以自由变换高度和角度，虽然对机床的要求不太多，但实际生产的过程中，工人是没有办法参与的，需要通过比较复杂的系统进行监控管理，所需的成本费用会比较高。

桁架机械手和关节机器人在机床上下料应用上有什么区别，浏览以上文章可以了解到这两个设备在机床上下料应用上的区别在于布局、运行的复杂程度以及对机床的要求等。在机床的自动化改造中，选出合适的设备是一件很重要的事情，所以我们在选择这两种设备之前，可以根据自己的需求来选出合适自己的设备。关注捷众机器人，了解更多有关桁架机械手和关节机器人的内容。