引言：机械手是一种具有刚性机械臂的设备，其手部可以执行复杂的动作，如倾斜或者旋转等，可以按照规定的操作程序来拾取物件或者操作工具，也可以进行快速、方便和安全的搬运，以替代工人完成所有的手工工作。本文将以冲压机械手来进行相关内容的介绍。

冲压机械手是按照冲压产品的特性，在自动化设备的基础上专门开发出来的一种设备，用来实现各种冲床的自动化生产。它不仅可以通过生产的机械化、自动化来替代繁重的手工工作，而且还可以提高工人和设备的安全性，保持产品的产能、质量以及工艺的稳定性。

与人工相比，冲压机械手具有速度快、灵活性高以及可靠性强等特点，而被普遍应用于工业领域中。冲压机械手的类型有很多种，用户可以按照冲压生产线的要求来进行定制冲压机械手。下面便带大家一起来看一下冲压机械手的类型会有哪几种，以及使用它可以带来什么好处。

冲压机械手有哪几种类型

冲压机械手是一种用于冲压行业的自动化设备，它的类型有很多种，若按照冲压生产线的情况来进行分类的话，可以将冲压机械手分为两种类型，一种是单工位冲压机械手，另一种是多工位冲压机械手。

单工位冲压机械手指的是配合一台冲床工作的机械手，可以替代工人在一台冲床上进行运输、上料以及下料等工作，以实现单机自动化。它特别适合大型工件，也适合其他形状的工件，如片状，只需要改变手部的结构即可。它还可以分为两种结构，如整体式，它的结构比较紧凑、运输比较稳定，并且其速度可达到每分钟一百次以上，但要求模具配合度高，需要模具和机械手同时定制，还需要购置专用或者改装过的冲床;分体式，由于横梁被分为两部分，因此对模具的要求相对比较低，只要确保模面高度一致，便可以进行运输、上料以及下料等工作，有些按照产品的特性，还可以只有一根横梁。

多工位冲压机械手指的是配合多台冲床工作的机械手，将多台冲床或者液压机串连成生产线，实现各个机位产品的自动运送，以形成自动化冲压生产线。它通常适合用在产品需求量大、机型切换频率低以及板类产品的冲压生产场合。它可以连线十二台左右的冲床，三十米以内的基本都可以实现，具有安全可靠、移动效率高等多个特点。

使用冲压机械手的好处

1、可以提高生产效率：工人操作冲床是一件费时且费力的事情，同时，人还会感到疲惫，这样很容易会降低企业的生产效率，延误后续的工艺工作。通过在每一个自动化单元配备一台冲压机械手，可以大大缩短运送的距离，还可以省去运送的麻烦，充分提高了生产速度，从而也提高了企业的生产效率。

2、可以节省人工成本：以四台冲床为例，排除班组长和督导工等，一条冲压生产线就得需要十六到十八个工人。配备了冲压机械手后，一条冲压生产线大概只需要四到七个工人，便可以完成从毛坯的上料到工件的下料全过程，充分节约了人力资源，节省了人工成本。

3、可以确保工人和设备的安全：冲压是一种不断重复且具有危险性的工作，若配备了冲压机械手，便可以避免发生冲压事故，也可以确保设备在一个正常的节奏内运行，从而减少不必要的人身危险和其他设备的损失，从此，让企业少了工人和设备安全保障方面的烦恼。

冲压机械手有哪几种类型，浏览以上文章可以了解到若按照冲压生产线的情况来进行分类的话，冲压机械手可分为单工位和多工位冲压机械手这两种类型，使用它们可以为企业带来较高的生产效率、较低的人工成本以及确保工人和设备的安全。关注捷众机器人，了解更多有关冲压机械手的知识。