引言：随着劳动成本的不断增加，越来越多的工业自动化设备正被普遍应用到各个领域中，而龙门式机械手作为一类成本相对比较低的自动化设备，便成为了工业自动化生产中的理想工具。那么，它在实际应用中会有哪些优点和缺点呢?本文将以龙门式机械手的优缺点来进行相关内容的介绍。

龙门式机械手是工业自动化生产中被大量使用的一类设备，也是桁架式机械手的一类改进形式，它和桁架式机械手一样，都有x轴、y轴以及z轴，但它有两个x轴，而不是单个基轴。与人相比，它通常可以完成重复、频繁、单调的任务，例如搬运、上下料、码垛等，并且可以有效提升工作效率，降低劳动成本。

如果有用户正在考虑购买龙门式机械手，那么应该先来了解龙门式机械手的优点和缺点，因为这样才能更好地确定这类龙门式机械手是否合适我们的操作。下面我们便来了解一下龙门式机械手的优缺点。

龙门式机械手的优点

1、工作范围大：它是直接安装在导轨上的，有两根平行导轨，也就是两个x轴，这两根平行导轨可以实现较大的跨度，以确保y轴有足够的移动行程。另外，如果需要更大的工作范围，可以将导轨系统扩张大到更大的比例，这样y轴在导轨的引导下，便可以快速穿过更大的工作范围。

2、占地面积小：很多人可能都没有意识到，其实它比多关节机器人的占地面积会更小一些，因为它可以配置在工作范围的上方，所以不管我们的地面空间有多小都可以腾出一定的空间，以扩展其他业务。

3、负载能力强：它本身的结构赋予了它的优点，使其成为了特定应用的理想选择。由于它跟工业起重机一样都有巨大的金属结构，具有很强的机械强度，所以它可以承受来自各类大型工件的重量。

4、价格便宜：龙门式机械手有着相对简单的设计和操作，而在生产中十分受欢迎。由于可以轻松更换各个轴，所以停机时间相对比较少，并且维护成本也相对比较低。至关重要的是，与其它比较复杂的工业机器人相比，它的价格要更加便宜一些。

龙门式机械手的缺点

1、通用性差：如应用于机床的龙门式机械手，由于它的高度和长度，以及它的移动行程，通常都是根据机床的高度和宽度来进行定制的，所以它只能用于一类机床，或者是高度和宽度相似的机床。

2、灵活性差：由于它的结构有着很强的负载能力，使其十分地坚固，所以这也就意味着在需要绕过障碍物的应用中，它是没有办法改变绕过障碍物的范围的，如对于需要以不同角度来焊接多个接头的焊接应用，龙门式机械手将是一个糟糕的选择，而多关节机器人比较擅长这类工作。

3、定位精度较低：在市场上，常见的龙门式机械手的控制方式大多都采用液压或者气压来进行控制，虽然这类控制方式比较容易进行控制，但其控制系统的定位是依靠设置接近开关的位置来实现的，定位精度较低，如果之后要想改变工作类型，便需要重新调整液压或者气压缸的定位开关，以适应新的工作。

浏览以上文章可以了解到虽然龙门式机械手有着一些其他机器人无法比拟的优点，如工作范围大、占地面积小、负载能力强以及价格便宜等，但它也是有一些缺点的。所以我们需要先详细了解它的优缺点，才好决定是否去购买一台龙门式机械手。关注我们，了解更多龙门式机械手的知识。