引言：桁架机械手是自动化工厂生产中常常会使用到的机械设备，可以进行码垛、搬运以及上下料等各个任务。如果要定制应用于数控机床上下料任务的桁架机械手，那么每个用户的数控机床都是不一样，并且生产的产品也会不一样，所以定制桁架机械手的要求也会有些不一样。本文将以桁架机械手的定制来进行相关内容的介绍。

桁架机械手也可以叫做直角坐标机器人，它作为一类全自动工业机械设备，常常被应用于自动化生产线的集成中，从而实现代替人工进行工作。它的类型有很多，如果按照负载能力来进行分类的话，可分为轻型和重型这两类;如果按照联机的方法来进行分类的话，又可分为单机、双联机以及多联机这三类。

如果是应用于数控机床上下料任务的桁架机械手，它会在高空中运输工件，直接将工件从一台数控机床上运输到另一台数控机床上，具备工序间运输和自动上下等各类辅佐功能，由于它运输方便、结构简洁，而被数控机床厂家所器重。那么，它的定制要求会有哪些呢?下面便以应用于数控机床上下料任务的桁架机械手为例，简单介绍一下桁架机械手的定制要求。

桁架机械手的定制要求

1、外形要合理：在定制桁架机械手的时候，我们需要考虑到机械手和机床的结构尺寸和空间布局的合理性，所以前期绘制出来的图纸是十分重要的。然而，找一家有一定技术实力的生产厂家来制造桁架机械手是先决条件之一。

2、结构要稳定：桁架机械手在运行过程中会产生一定的振动，所以它的稳定性是比较重要的。它通常由立柱、横梁等部件组成，我们可以按照生产情况定制一下结构框架的材质，如工业铝型材，这样才能达到一定的稳定性。

3、安全性要高：定制桁架机械手的目的是为了方便操作，但是如果不具备较高的安全性的话，即便是制造好了也没有办法进行使用。所以结构框架的材质要选择好，不要为了节省成本，而选择承重较低的材质来进行制造，这样只会适得其反。

4、货期要短：通常制造桁架机械手的周期在一到两周左右，但这主要看用户定制的数量和组装情况。如果不需要提前组装的情况下，通常生产厂家会在一到两天后发货。所以货期的长短也是考验生产厂家实力的时候。当然，用户想要的交货时间越短越好，但是质优价廉才是好的。

桁架机械手定制前的注意事项

1、注意生产厂家的技术实力：当我们提出定制桁架机械手的时候，首先要做的便是考察每家生产厂家的实力，不但要正规有保障，还要有一定的技术实力，毕竟桁架机械手是一台大型机器。如果可以的话，不妨实地考察一番，这样便能知道这家的桁架机械手是怎样的。

2、注意桁架机械手的报价：在定制桁架机械手之前，通常我们都会有自己的一个底价底线，我们可以在此基础上来选择生产厂家。当然，报价只是一方面，更重要的还是要看生产厂家的技术实力，特别是细节方面的考虑，这比在后期遇到各种问题时再处理，要省心省事的多。所以不用太注重报价方面的问题，在可接受的范围内多注重技术与服务方面的问题即可。

3、注意生产厂家的服务：在上一段内容也说到了，我们还需要注意生产厂家的售前服务和售后服务，特别是售后服务，真正有保障的生产厂家通常都会提供一年的质保。

浏览以上文章可以了解到如果要定制一台应用于数控机床上下料任务的桁架机械手，通常它的定制要求有外形要合理、结构要稳定、安全性要高以及货期要短等。另外，我们在定制桁架机械手之前，还需要注意厂家的技术实力、机械手的报价以及厂家的服务等，以便定制到符合我们需求的桁架机械手。关注我们，了解更多桁架机械手的知识。