本项目从企业生产的实际需求出发，主要针对电机智能制造系统的在线检测系统、自动搬运系统、自动装夹系统和数字化系统四大方面进行了全面而深入的研究。

1、在线检测

在线检测包括刀具在线检测和零件尺寸在线检测，其中刀具在线检测指计算机自动控制系统通过机床主轴功率监测或振动来分析破损、磨损和缺失的刀具，并根据检测的结果做出相应的报警提示。零件尺寸在线检测指每台机床配相应的检测装置，主要检测参数：轴外径和长度、盘外径和内径。

2、自动搬运

自动搬运采用的是关节机器人和桁架机械手。具体流程如下：

STP 1：关节机器人在零件提升机上取电机零件毛坯。

STP 2：关节机器人对立车上下料。

STP 3：关节机器人对检测设备上下料，检测零件压装位置尺寸。

STP 4：关节机器人将检测尺寸NG的产品剔除，将检测合格的产品放在压装机定位工装上。

STP 5：一号桁架机械手运行于零件轴压装设备和码放的输送带之间，负责此二者的自动搬运。

STP 6：二号桁架机械手抓取合格的压装后工件输送至一号磨床，完成第一道磨削工序。

STP 7：三号桁架机械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉头，输送至二号磨床，完成第二道磨削工序。

STP 8：四号桁架机械手将完成两道磨削工序的转子轴从二号磨床中取出，运送至车床进行车削加工，并运送至下料输送线进行码放。

3、自动装夹

其配套的工装夹具作为机械加工行业设备的重要组成部分，其自动化、集成化、智能化程度的高低直接影响智能制造装备的功能。本项目涉及的自动装夹可以实现零件加工过程、搬运过程的无人化。设计过程中考虑到类似产品的通用性，具有自定心功能。

4、数字化系统

数字化系统主要功能：设备管控、生产管控、警报管控、生产成本管控、看板生产、数据报表。信息终端有现场液晶大屏幕显示和手机APP，完成的主要工作是信息采集网关和应用软件编写。