上下料运机器人是专门针对非标洗衣机脱水轴套这类有台阶产品，应用无心磨床实现自动上下料的自动化解决方案。

视频详解

无心磨床是不用对产品的轴心进行定位，直接通过砂轮来磨削的一类磨床，能对各类轴型及有台阶的产品进行加工。我们通过无心磨床的特性研发设计的机械手及送料架，能代替人工完成上下料，实现产品自动化加工。

上下料运机器人是采用气动原理及气动元件来实现装夹产品，是通过伺服电机及伺服特性来实现搬运产品。机械手的配件都是采用高品质的气动元件和伺服电机，使机械手在运输的时候更快，在装夹的时候更精准和稳定。工业机器人机械手通过高速地移动和快速地抓取，为换料过程节省更多的时间，提高生产效能。

送料架是根据客户的产品设计的一个个符合产品摆放的V型槽，由于很多产品都是非标准的，所以送料架的设计尤为关键。我们的送料架设计都是要求客户将产品寄到我们公司，我们再根据产品的尺寸、规格、形状等多个纬度来设计配套的送料架，以便产品能够更加准确的输送及更兼容地配合机械手完成上下料。

工作原理

机械手先是从送料架上将一个产品夹起，并运送到无心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只没有夹料的机械手将磨削完成的产品夹出，再由装夹了产品的机械手将产品放入无心磨床上开始磨削，然后那一只已经将产品夹出的机械手再将产品运送到下料架上(下料架会将产品通过输送带输送到下料区方便人工捡取产品)。通过这一来一回的过程，完成自动上下料。

下料架是由输送带和电机组成，通过电机的转动完成输送带的输送过程。当机械手将磨削好的产品放到输送带上时，在放料的时候输送带是静止的(为了避免与机械手指发生碰撞)，然后当机械手回去抓料的时候输送带是运动的，通过这一静一动来完成产品的输送，给人工下料提供更宽敞的空间和更快的效率。