三座标桁架机械手视频是对数控车床装机械手后的上下料过程进行演示的视频，可以更加直观的了解机械手是如何完成上下料的过程，以及数控车床车水表壳过程的自动化。

视频详解

三座标桁架机械手在应用数控车床车水表壳时，实现自动上下料的演示视频详解。

送料机采用多产品位托盘进行移动上料，机械手能自动在托盘上抓取产品并移动到数控车床上进行加工。机械手可以在桁架上横向移动、纵向夹料，并依次对托盘上的产品进行加工，直到一行的产品被加工完后托盘会前进一行，继续下一行产品的加工。

我们研发的三座标桁架机械手是由X、Y、Z轴组成的，能够实现机械手在XYZ轴中的三轴运动。通过对PLC编程可在xyz轴上，实现送料机的移动和机械手的抓料及搬运产品，完成自动上下料。

工作原理

机械手由PLC控制，从送料架的托盘中夹料，再通过横向模组移动到数控车床工作台上，通过旋转气缸先将车削好的产品取出，再将未车削的产品放入夹头，并自动进行高精度对准，使产品准确放入夹头中，再将车削好的产品放回送料架，依次上下料，完成批量生产。

我们公司在数控车床上研发的三坐标机械手，可针对各种非标车磨工件，实现抓取无障碍，放料无碰伤，能自由旋转换料，将大大提升生产效率。我们的研发团队经过不断地改良，不断地测试，大大减少了人工环节，改善了劳动条件，同时还能辅助加工，提升产品的一致性。

我们通过对PLC的编程进行高精密处理，能进一步加强程序运行，使机械手更加智能化，可以在拿料时有着较高的准确度，夹料时不会损坏产品，再将车削成品送回送料架时同样精准。