大桁架式机械手视频展示的是数控车床在加工凸轮轴产品的时候，通过采用自动上下料的大桁架式机械手来实现无人化生产加工的过程。

视频详解

大桁架式机械手实现自动上下料的无人化生产加工视频详解。

图为我们公司自主设计开发的送料架结构，由底座、送料盘、输送带等组成，伺服电机驱动。我们看到的可预先放置的料盘可以容纳20个产品，其实还可以更多，我们都是根据客户需要设计的。送料盘可以在轨道上来回移动，使机械手能够更精准的定位产品位置，以及更精准的抓料。输送带则是下料的作用，顺着输送带下去的方向我们可以看到一个大的框架正在接料。

机械手臂悬挂于数控车床上方的桁架结构上，可以自由移动，实现横向的位移和上下抓料的移动。同样的机械臂也是由伺服电机驱动，可以更加精准地定位坐标，配合送料架和数控车床实现无缝隙的衔接上下料操作。我们采购的伺服电机都是来自目前市面上有足够口碑以及丰富的实战经验的知名品牌厂商提供的。

工作原理

当机械手臂从送料架上将产品抓起，并通过横向的移动运送到数控车床上方的这个过程中，机械手会完成一个旋转的动作，这是为了在机械手下到数控车床工作区取料时候的那只手指是空料状态，这样才能抓出已经加工完成的产品，并同样由旋转气缸来完成自动换料的过程。

从图中我们可以看到，机械手正在把加工完成的产品抓起，并放入新的产品去加工的操作，是由机械手上配备的旋转气缸一步完成，并精准地将产品放入工作台，使得数控车床能够精确地检测到物件并开始工作。机械手的整个动作流程都是通过精确计算，并编程到机械手系统中，由PLC控制，机械手与机械手臂的旋转换料、移动取料等配合完成的。

整个数控车床机械手加工过程都没有人工的介入就可以轻松完成，这个时候的机器设备已不再是单纯的工具的概念，而是智能设备、自动化设备的引入，人工在智能控制中扮演的将只是管理与应用设置及操作的作用，而非之前的体力劳动及危险劳作。这是时代进步与科技发展的结果，同时也是对基础操作人群的又一次重大挑战。