重型桁架机械手适用外圆磨床磨输入轴，同时也适用大多数轴类中大型加工件。其作用显而易见，就是针对中大型的加工件，起到代替人手搬运，自动换料等功能。视频为汽车发动机系列中的一个15kg产品的案例，实现磨床自动磨削、在线检测、自动补偿尺寸、自动修整砂轮、自动装夹等需要人工干预的技术难题，有效提升在自动状态下的加工效率。

龙门式桁架

龙门桁架采用落地式架设于数控外圆磨床两侧，能够减少机械臂在运动中影响磨床自身加工过程所产生的误差；选用重型钢材结构，横梁铺设高端直线导轨及齿轮齿条，配合行星减速机及伺服电机驱动实现桁架式机械手基本运行机构，桁架是衔接磨床与送料机构的桥梁。

伺服机械臂

伺服机械臂集上料臂与收料臂为一体，铺设高端直线导轨及齿轮齿条，配合行星减速机及刹车伺服电机驱动，机械臂端装强力气动夹爪，制作与工件相匹配的抓取工装。

送料机构

送料机构分上料机构和收料机构，采用链板式输送机构，在链板上面等比例装V型块与加工工件相匹配；在输送至终点位置，再将工件定位精准后，等待机械手抓取，收料机构也一样，接收好工件，逐一放入收料机构内。

智能工控

智能工控采用中小型PLC控制，自主编写程序，自动读取坐标，操作简单移动方便，一键式启动停止；能与磨床数控系统独立交换信号，且不影响各自工作；具有详细的报警信息，及指导解决方法和故障排除等功能。智能功能还包含人工首件试磨功能，自动判别工件是否为当前加工工件，工件装夹到位与否的自判断，磨削异常急停，气压电压不稳定急停，防夹伤等等。