机器人上下料方案视频是我们公司在参加启东国际电动工具展会时的外圆磨床磨削测试视频，是国内非常先进的机床自动化设备，在此次国际性的电动工具展会也是备受瞩目。

视频详解

在介绍机器人上下料方案前，我们可以先来对比一下外圆磨床单机械手与外圆磨床双机械手的区别。

外圆磨床单机械手也是我们公司的主要产品之一，我们公司不仅在外圆磨床机械手方面有着卓越见解及突出成就，在磨床自动化领域更是国内屈指可数的含研发、制造、设计、销售于一体的自动化生产企业，同时也是磨床、车床自动化改造方案与自动化解决方案的提供商。

我们知道外圆磨床机械手的上下料是通过机械手臂来完成横向移动与纵向配合送料机构的，并且外圆磨床机械手的手指是由旋转气缸构成，并能够灵活的在送料盘上抓起材料，并在外圆磨床工作区更换材料。而外圆磨床双机械手则是通过两条机械手臂一上一下的来完成换料的过程。

工作原理

从图中我们可以看到外圆磨床机械手在将取回的已磨削完成的材料放回到输送带上后，能够迅速地再从旁边的料盘上取料，取料的机械手臂是并非刚才放料的机械手臂，从而我们可以知道，外圆磨床单机械手与外圆磨床双机械手在取放料的机械手臂上是有不同的，并且对外圆磨床双机械手是采用了两条机械手臂配合完成上料与下料的过程。

不仅如此，外圆磨床双机械手在工作区的更换也与外圆磨床单机械手不同，是由一支机械手臂取出磨削完成的材料，另一只机械手臂将刚才从料盘上取来的材料再放入到磨床工作区由顶针顶好，开始磨削工作。在这里需要说明的一点是，虽然两者在工作原理上看似相同，但是一条机械手臂与两条机械手臂在换料速度上还是存在一定差距的。

单机械手臂的外圆磨床机械手可以通过旋转换料来完成材料的更换，而双机械手臂的外圆磨床机械手是采用各自负责上料与下料的机械手完成换料，这在配合上双机械手会更占优势，一进一出能更快地提高效率，从而在累积时间上大大高于单机械手臂。

由于外圆磨床磨削产品的结构特殊性及不同外圆磨床之间的差异性，所以并非所有外圆磨床都适合外圆磨床双机械手，通常数控外圆磨床都是采用双机械手来快速的运行和更换料的。