桁架上下料机器人介绍，以及外圆磨床磨转子轴实现自动上下料的工作原理。外圆磨床上改造桁架上下料机器人的同时，还会配备自动上下料作用的送料设备，简称送料架。

视频详解

送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后，通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上，由顶料装置将产品顶起，再由机械手夹起运送到磨削区。

桁架上下料机器人负责将产品从送料架上搬运到磨削区，并放入夹头内，由顶针顶紧产品，再由砂轮开始磨削，测量仪开始测量。当产品磨削好后，机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区，依次反复运送，实现自动上下料的作用。

工作原理

桁架上下料机器人在抓取产品的时候，砂轮和测量仪都会先行退出，以免与机械手发生碰撞，这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统，还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。

砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花，所以在外圆磨床上都会自带一套冷却系统，不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上，来降低磨削温度，润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。

通过外圆磨床磨削好的转子轴，由机械手夹起，同时另一只机械手放入产品继续磨削；机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区，再从上料区夹取下一个需要磨削的产品，持续反复地完成自动上下料。