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工业机器人臂部设计时应注意的基本要求
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工业机器人是一类功能跟人手臂相似的机械设备,有着很多个关节,可以沿着轴来进行移动,或者是沿着指定的方向来进行旋转。它有三个主要部分来进行协同工作,如臂部、腕部以及手部,并由放置在工业机器人手臂中的电动机来提供动力。本文将以工业机器人臂部来进行相关内容的介绍。11
2022-10 -
工业机器人工件坐标系三点法的建立步骤
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工业机器人通常会使用很多种类型的坐标系,如机座坐标系、工具坐标系、大地坐标系以及工件坐标系等,并且每种坐标系都可以用在某些类型的微动控制或者编程当中,可以在示教器中进行建立。本文将以工业机器人工件坐标系来进行简单的介绍。07
2022-09 -
工业机器人腕部的运动方式和驱动方式
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工业机器人和人是有一个相同的特征的,虽然这两者看起来完全不相同,但实际上工业机器人也有和人相同的臂部、腕部以及手部等,并且使用了传动机构来连接这些部件。本文将以工业机器人腕部来进行相关内容的介绍。25
2022-08 -
什么是SCARA机器人,它有哪些特点
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随着工业机器人在各行各业中越来越突出的表现,其中就包括有SCARA机器人、直角坐标机器人以及多关节机器人等,而制造业对这些工业机器人的应用也越来越多。它们都是以独特的方式来进行设计,允许它们执行其他设备可能无法完成的特定任务。24
2022-08 -
振动盘送料机只震动不走料该怎么调整
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振动盘是一种较为经济的散装物料运送设备。很多用户的振动盘送料机在使用一段时间后,便会出现走料速度缓慢、只震动不走料等的情况,而这些情况的出现会严重影响到振动盘送料机的工作效率。本文将以振动盘只震动不走料来进行相关内容的介绍。13
2022-08